Done()：将计数器减1，一般在协程结束前调用，表示该协程已完成。
示例代码：package main import ( "bytes" "fmt" "os/exec" "strings" ) // IsProcessRunningByNamePgrep 检查指定名称的进程是否正在运行，使用 pgrep 命令 func IsProcessRunningByNamePgrep(processName string) (bool, error) { // 构建 pgrep 命令，-x 选项表示精确匹配进程名 cmd := exec.Command("pgrep", "-x", processName) var stdout, stderr bytes.Buffer cmd.Stdout = &stdout cmd.Stderr = &stderr err := cmd.Run() if err != nil { // pgrep 在没有找到匹配进程时会返回非零退出码（通常是1） // 但如果 stderr 有内容，说明可能是其他执行错误 if stderr.Len() > 0 { return false, fmt.Errorf("执行 pgrep 命令失败: %s, 错误信息: %s", err, stderr.String()) } // 如果没有错误输出，仅是 pgrep 未找到进程的退出码，则认为进程未运行 return false, nil } // 如果 pgrep 成功执行且有输出，则说明找到了进程 // 输出通常是 PID 列表，每行一个 output := strings.TrimSpace(stdout.String()) return len(output) > 0, nil } func main() { // 示例：检查 "bash" 进程 isRunning, err := IsProcessRunningByNamePgrep("bash") if err != nil { fmt.Printf("检查 bash 进程出错: %v\n", err) } else if isRunning { fmt.Println("bash 进程正在运行。
通过这种方式，即使 rawStartTime 是 "06:00" 而 rawEndTime 是 "00:00"，我们也会得到 [当前日期] 06:00:00 到 [下一天日期] 00:00:00 的正确时间段，从而计算出 18 小时。
性能考量: 对于非常大的字典，在程序启动时一次性规范化所有字典键比每次查找时都规范化键更高效。
文章提供了两种实现方式，包括使用if...else语句和更简洁的三元运算符，并附带示例代码，帮助开发者快速实现该功能。
特点： 函数名与类名完全相同 不能有返回类型（连void也不能写） 可以重载（即一个类可以有多个构造函数） 由系统自动调用，不能手动调用 常见构造函数类型： 立即学习“C++免费学习笔记（深入）”； 默认构造函数：无参数或所有参数都有默认值 带参构造函数：接收参数以初始化成员变量 拷贝构造函数：用同类的另一个对象初始化当前对象 示例代码： class Person { private: std::string name; int age; public: // 默认构造函数 Person() : name("Unknown"), age(0) {} <pre class='brush:php;toolbar:false;'>// 带参构造函数 Person(std::string n, int a) : name(n), age(a) {} // 拷贝构造函数 Person(const Person &p) : name(p.name), age(p.age) {} void show() const { std::cout << "Name: " << name << ", Age: " << age << std::endl; }}; 什么是析构函数 析构函数在对象销毁时自动调用，用于释放对象占用的资源，如动态内存、文件句柄等。
答案：C++通过fstream类以binary模式读写二进制文件，使用write()和read()函数操作原始字节，适用于结构体、数组等数据类型，需注意内存对齐、指针成员处理及跨平台兼容性问题。
C++内存模型如何保障线程间操作的可见性与顺序性？
bufio的优势： 跨平台一致性： bufio提供了一致的行读取行为，避免了不同操作系统间输入缓冲区处理的差异。
需要shared_from_this是因为直接返回this会创建独立控制块导致重复释放；正确做法是继承enable_shared_from_this并调用shared_from_this()获取共享指针副本，但不可在构造函数中调用且对象必须由shared_ptr管理。
不够灵活： 用户无法自定义按键行为。
例如，如果你的所有自定义SDF文件都放在my_robot_models/目录下，那么这个目录就是包的根。
通常选择2-32之间。
printf 更轻量高效，适合注重性能或与 C 兼容的项目；cout 更安全、灵活，适合现代 C++ 开发，尤其在复杂类型输出和维护性要求高的场景中优势明显。
安全性： 输入验证： 对来自用户（如$_GET、$_POST）的任何输入进行严格验证和过滤，防止路径遍历攻击或其他恶意文件访问尝试。
基本上就这些。
sudo yum install setroubleshoot-server -y，然后用sudo sealert -a /var/log/audit/audit.log查看建议。
基本上就这些。
答案：条件编译通过预处理器指令实现，如#ifdef用于判断宏是否定义，常用于跨平台开发与调试控制。
如果identifier本身是不可哈希的，那就不能用set来存储seen_identifiers了，可能需要一个列表，但这样会牺牲性能。

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